Собака-робот от Boston Dynamics будет покорять Космос

Ученые из Лаборатории реактивного движения NASA представили робота Au-Spot с искусственным интеллектом.

Это – модифицированная версия Spot от Boston Dynamics.

Ученые оснащают четвероногих роботов, имитирующих животных, искусственным интеллектом и набором сенсорного оборудования, чтобы помочь им автономно перемещаться по Красной планете. В презентации исследователи представили "Марсианских собак", которые могут маневрировать лучше, чем марсоходы Spirit, Opportunity, Curiosity и Perseverance.

По словам разработчиков, маневренность и устойчивость этих моделей сочетаются с датчиками, которые позволяют им избегать препятствий, выбирать между несколькими путями и строить виртуальные карты заглубленных туннелей и пещер для операторов на домашней базе.

Традиционные марсоходы ограничиваются плоскими поверхностями. А роботы-собаки хорошо подходят для исследования районов, расположенных на пересеченной местности или под землей, даже, если они упадут, то смогут подняться.

"Падение не означает провал миссии. Используя алгоритмы восстановления, робот может самостоятельно выпрыгивать из множества падений", — сказали ученые.

Марсианские собаки будут примерно в 12 раз легче современных марсоходов. Это позволит им путешествовать намного быстрее, достигая скорости ходьбы 5 км/ч. А марсоход Curiosity движется по поверхности Марса со скоростью около 0,14 км/ч.

Au-Spot сканирует окружение с помощью множества датчиков, которые обрабатываются бортовым компьютером, что позволяет «Марсианской собаке» отображать то, что вокруг него, в 3D. Робот также обрабатывает данные от лидаров – дистанционного зондирования с использованием лазерных импульсов, визуальных, тепловых и датчиков движения для создания трехмерных карт. Кроме того, он использует ИИ, чтобы узнать, каких структур следует избегать.